Transformations affines 2D : matrice et translation

Une transformation affine combine une transformation linéaire et une translation.

T(𝐱) = A·𝐱 + t

Préréglages affines

Image ou émoticône

L’originale est en transparence ; l’image transformée reçoit A et t localement.
À retenir : une matrice 2×2 ne peut pas translater l’origine. Le vecteur t ajoute le déplacement manquant.